Kartoffeln, Gebäck, Molkereiprodukte, unregelmässig geformte Artikel: Wer in der Lebensmittel-, Agrar-, und Verpackungsbranche automatisiert, kennt das Problem. Vakuum-Spezialist Schmalz packt mit dem Fingergreifer «mGrip Basic» und einem neuen Steuerungsmodul SRCU trotzdem zielsicher zu.
Mandeltasche im Anflug.
Herkömmliche mechanische Greifer stossen bei verschiedensten Artikel oft schnell an ihre Grenzen. Schmalz schliesst diese Lücke jetzt – sozusagen zerstörungsfrei - mit dem mGrip und dem SRCU Basic. Sie sollen die Einstiegshürde gezielt senken und das «Soft-Touch-Handling» in Branchen bringen, die bislang keinen wirtschaftlichen Zugang zu automatisierter Handhabung hatten.
Flexibler Druck
Pneumatisch gesteuerte Fingergreifer sind flexibler und anpassungsfähiger als mechanische Systeme. So nutzt der mGrip Basic weiche, variable Fingermodule mit einer speziell entwickelten Geometrie. Sie passen sich der Form der Artikel an, ohne sie zu beschädigen. Fingerabstand und -position lassen sich flexibel einstellen. Damit eignet er sich für Anwendungen mit variierenden Produkten – etwa Obst und Gemüse, Süsswaren und Backwaren oder in Folie verpackte Produkte.
Rein in die Kartoffeln...
Die Fingermodule lassen sich dank der integrierten Befestigungselemente schnell demontieren und neu positionieren. Wechselt das Produkt, wechselt die Konfiguration und nicht der Greifer. Das Steuerungsmodul SRCU Basic ergänzt die Sache optimal. Der Bediener kann den Ausgangsdruck über einen Einstellgriff manuell anpassen und damit die Griffstärke variieren. Der Vakuum-Schalter zeigt den aktuellen Druckwert an.
Zerstörungsfrei anpacken
Darüber hinaus verfügt das Steuerungsmodul über einen internen Druckminderer, der den Ausgangsdruck automatisch begrenzt und so die Überbelastung der Finger verhindert. Das verlängert die Lebensdauer des Systems. Für Anwendungen mit geringer Produktvarianz und bis zu 120 Picks pro Minute bietet das Modul eine besonders wirtschaftliche und zuverlässige Steuerungslösung.
Fotos: A1/Schmalz
Anwender können den Fingergreifer mGrip Basic auch in ihre eigenen End-of-Arm-Tool-(EOAT)-Lösungen integrieren, denn die Fingermodule und Montageplatten lassen sich in individuelle Greifersysteme einbauen.
